Aloitetaan nopealla keskustelulla termistä "toimilaite. "Toimilaite on laite, joka aiheuttaa objektin liikkumisen tai toiminnan. Kaivaamme syvemmälle, havaitsemme, että toimilaitteet saavat energialähteen ja käyttävät sitä esineiden siirtämiseen. Toisin sanoen toimilaitteet muuntaavat energialähteen fyysiseksi mekaaniseksi liikkeeksi.
Toimilaitteet käyttävät 3 energialähdettä fyysisen mekaanisen liikkeen tuottamiseen.
- Pneumaattisia toimilaitteita käytetään paineilmalla.
- Hydrauliset toimilaitteet käyttävät erilaisia nesteitä energialähteinä.
- SähkötoimilaitteetKäytä jonkinlaista sähköenergiaa toimimaan.
Pneumaattinen toimilaite vastaanottaa pneumaattisen signaalin yläportin läpi. Tämä pneumaattinen signaali kohdistaa painetta kalvolevylle. Tämä paine aiheuttaa venttiilin varren liikkumisen alaspäin, syrjäyttäen siten ohjausventtiiliin. Kun teollisuus luottaa yhä enemmän automatisoituihin järjestelmiin ja koneisiin, tarve lisää toimilaitteita kasvaa. Toimilaitteita käytetään laajasti monissa valmistusprosesseissa, kuten kokoonpanolinjoissa ja materiaalien käsittelyssä.
Toimilaitostekniikan kehittyessä laaja valikoima toimilaitteita, joilla on erilaisia aivohalvauksia, nopeuksia, muotoja, kokoja ja kapasiteetteja, on parhaiten mahdollisten prosessivaatimusten täyttämiseksi. Ilman toimilaitteita monet prosessit vaatisivat ihmisen puuttumista monien mekanismien liikkumiseen tai asettamiseen.
Robotti on automatisoitu kone, joka voi suorittaa tiettyjä tehtäviä, joilla on vähän tai ei lainkaan ihmisen osallistumista, suurella nopeudella ja tarkkuudella. Nämä tehtävät voivat olla yhtä yksinkertaisia kuin valmiiden tuotteiden liikkuminen kuljetinhihnasta kuormalavalle. Robotit ovat erittäin hyviä valinta- ja sijoitustehtävissä, hitsauksessa ja maalauksessa.
Robotteja voidaan käyttää monimutkaisempiin tehtäviin, kuten autojen rakentamiseen kokoonpanolinjoihin tai suorittamaan erittäin herkkiä ja tarkkoja tehtäviä kirurgisissa teattereissa.
Robotteja on monia muotoja ja kokoja, ja robottityyppi määritetään käytettyjen akselien lukumäärän perusteella. Jokaisen robotin pääkomponentti onservomoottoritoimilaite. Jokaiselle akselille ainakin yksi servomoottoritoimilaite siirtyy tukemaan robotin osaa. Esimerkiksi 6-akselin robotissa on 6 servomoottorin toimilaitosta.
Servomoottoritoimilaite vastaanottaa komennon siirtyä tiettyyn sijaintiin ja ryhtyy sitten toimiin kyseisen komennon perusteella. Älykkäät toimilaitteet sisältävät integroidun anturin. Laite pystyy tarjoamaan toiminnan tai liikkeen vasteena havaittuihin fysikaalisiin ominaisuuksiin, kuten valoon, lämpöä ja kosteutta.
Näet älykkäät toimilaitteet, joita käytetään niin monimutkaisissa sovelluksissa kuin ydinreaktorin prosessinohjausjärjestelmät ja yhtä yksinkertaiset kuin kodin automaatio- ja turvajärjestelmät. Lähitulevaisuuteen nähden näemme laitteita, joita kutsutaan "pehmeät robotit". Pehmeissä roboteissa on pehmeät toimilaitteet integroituna ja jaetaan koko robottiin, toisin kuin kovat robotit, joilla on toimilaitteita jokaisessa nivelessä. Bioninen älykkyys lisää keinotekoista älykkyyttä, joka tarjoaa robotille mahdollisuuden oppia uusia ympäristöjä ja kykyä tehdä päätöksiä vastauksena ulkoisiin muutoksiin.
Viestin aika: SEP-11-2023
