Aloitetaan lyhyellä keskustelulla termistä "toimilaiteToimilaite on laite, joka saa kohteen liikkumaan tai toimimaan. Syvemmin tutkiessamme huomaamme, että toimilaitteet vastaanottavat energialähteen ja käyttävät sitä esineiden liikuttamiseen. Toisin sanoen toimilaitteet muuntavat energialähteen fyysiseksi mekaaniseksi liikkeeksi.
Toimilaitteet käyttävät kolmea energialähdettä fyysisen mekaanisen liikkeen tuottamiseen.
- Pneumaattisia toimilaitteita käytetään paineilmalla.
- Hydrauliset toimilaitteet käyttävät energianlähteinä erilaisia nesteitä.
- Sähkökäyttöiset toimilaitteetkäyttää jonkinlaista sähköenergiaa toimiakseen.
Pneumaattinen toimilaite vastaanottaa pneumaattisen signaalin yläportin kautta. Tämä pneumaattinen signaali kohdistaa painetta kalvolevyyn. Tämä paine saa venttiilin karan liikkumaan alaspäin, jolloin säätöventtiili siirtyy paikaltaan tai iskeytyy siihen. Teollisuuden käyttäessä yhä enemmän automatisoituja järjestelmiä ja koneita, toimilaitteiden tarve kasvaa. Toimilaitteita käytetään laajalti useissa valmistusprosesseissa, kuten kokoonpanolinjoissa ja materiaalinkäsittelyssä.
Toimilaiteteknologian kehittyessä saatavilla on laaja valikoima toimilaitteita, joilla on erilaiset iskut, nopeudet, muodot, koot ja kapasiteetit, jotka täyttävät parhaiten minkä tahansa prosessin vaatimukset. Ilman toimilaitteita monet prosessit vaatisivat ihmisen puuttumista monien mekanismien liikuttamiseen tai sijoittamiseen.
Robotti on automatisoitu kone, joka pystyy suorittamaan tiettyjä tehtäviä lähes ilman ihmisen osallistumista, suurella nopeudella ja tarkkuudella. Nämä tehtävät voivat olla niin yksinkertaisia kuin valmiiden tuotteiden siirtäminen kuljetinhihnalta lavalle. Robotit ovat erittäin hyviä poiminnoissa ja sijoittelussa, hitsauksessa ja maalauksessa.
Robotteja voidaan käyttää monimutkaisempiin tehtäviin, kuten autojen rakentamiseen kokoonpanolinjoilla tai erittäin herkkien ja tarkkojen tehtävien suorittamiseen leikkaussaleissa.
Robotteja on monenmuotoisia ja -kokoisia, ja robotin tyyppi määräytyy käytettyjen akselien lukumäärän mukaan. Jokaisen robotin pääkomponentti onservomoottorin toimilaiteJokaista akselia kohden on vähintään yksi servomoottorin toimilaite, joka tukee kyseistä robotin osaa. Esimerkiksi 6-akselisessa robotissa on 6 servomoottorin toimilaitetta.
Servomoottoritoimilaite vastaanottaa komennon mennä tiettyyn paikkaan ja toimii sitten komennon perusteella. Älykkäät toimilaitteet sisältävät integroidun anturin. Laite pystyy tarjoamaan toiminnan tai liikkeen reaktiona havaittuihin fyysisiin ominaisuuksiin, kuten valoon, lämpöön ja kosteuteen.
Älykkäitä toimilaitteita käytetään niin monimutkaisissa sovelluksissa kuin ydinreaktorin prosessinohjausjärjestelmissä ja niin yksinkertaisissa sovelluksissa kuin kodin automaatio- ja turvajärjestelmissä. Lähitulevaisuudessa näemme laitteita, joita kutsutaan "pehmeiksi roboteiksi". Pehmeissä roboteissa on pehmeät toimilaitteet integroituina ja jaettuina koko robottiin, toisin kuin kovissa roboteissa, joissa on toimilaitteet jokaisessa nivelessä. Bioninen älykkyys lisää tekoälyä, mikä antaa roboteille kyvyn oppia uusia ympäristöjä ja tehdä päätöksiä ulkoisten muutosten perusteella.
Julkaisun aika: 11. syyskuuta 2023
