Aloitetaan nopealla keskustelulla termistä "toimilaite." Toimilaite on laite, joka saa kohteen liikkumaan tai toimimaan. Syvemmälle kaivamalla huomaamme, että toimilaitteet vastaanottavat energialähteen ja käyttävät sitä esineiden liikuttamiseen. Toisin sanoen toimilaitteet muuttavat energialähteen fysikaaliseksi mekaaniseksi liikkeeksi.
Toimilaitteet käyttävät kolmea energialähdettä tuottamaan fyysistä mekaanista liikettä.
- Pneumaattiset toimilaitteet toimivat paineilmalla.
- Hydrauliset toimilaitteet käyttävät erilaisia nesteitä energialähteinä.
- Sähkötoimilaitteetkäyttää jonkinlaista sähköenergiaa toimiakseen.
Pneumaattinen toimilaite vastaanottaa pneumaattisen signaalin yläportin kautta. Tämä pneumaattinen signaali kohdistaa painetta kalvolevyyn. Tämä paine saa venttiilin varren liikkumaan alaspäin ja siten siirtymään ohjausventtiiliin tai vaikuttamaan siihen. Kun teollisuus luottaa yhä enemmän automatisoituihin järjestelmiin ja koneisiin, tarve uusille toimilaitteille kasvaa. Toimilaitteita käytetään laajasti erilaisissa valmistusprosesseissa, kuten kokoonpanolinjoissa ja materiaalinkäsittelyssä.
Toimilaitetekniikan kehittyessä saatavilla on laaja valikoima toimilaitteita eri iskuilla, nopeuksilla, muodoilla, koolla ja kapasiteetilla, jotka täyttävät parhaiten kaikki erityiset prosessivaatimukset. Ilman toimilaitteita monet prosessit vaatisivat ihmisen väliintuloa monien mekanismien siirtämiseksi tai sijoittamiseksi.
Robotti on automatisoitu kone, joka pystyy suorittamaan tiettyjä tehtäviä pienellä tai ilman ihmisen osallistumista suurella nopeudella ja tarkkuudella. Nämä tehtävät voivat olla yhtä yksinkertaisia kuin valmiiden tuotteiden siirtäminen kuljetushihnalta lavalle. Robotit ovat erittäin hyviä poiminta- ja paikkatehtävissä, hitsauksessa ja maalauksessa.
Robotteja voidaan käyttää monimutkaisempiin tehtäviin, kuten autojen rakentamiseen kokoonpanolinjoille tai erittäin herkkien ja tarkkojen tehtävien suorittamiseen kirurgisissa teattereissa.
Robotteja on monen muotoisia ja kokoisia, ja robotin tyyppi määräytyy käytettyjen akselien lukumäärän mukaan. Jokaisen robotin pääkomponentti onservomoottorin toimilaite. Jokaisella akselilla ainakin yksi servomoottorin toimilaite liikkuu tukemaan robotin osaa. Esimerkiksi 6-akselisessa robotissa on 6 servomoottoritoimilaitetta.
Servomoottorin toimilaite vastaanottaa komennon mennä tiettyyn paikkaan ja ryhtyy sitten toimiin tämän komennon perusteella. Älykkäät toimilaitteet sisältävät integroidun anturin. Laite pystyy toimimaan tai liikuttamaan fysikaalisten ominaisuuksien, kuten valon, lämmön ja kosteuden, perusteella.
Näet älykkäitä toimilaitteita, joita käytetään niinkin monimutkaisissa sovelluksissa kuin ydinreaktorin prosessinohjausjärjestelmät ja yhtä yksinkertaiset kuin kodin automaatio- ja turvajärjestelmät. Lähitulevaisuudessa näemme laitteita, joita kutsutaan "pehmeiksi roboteiksi". Pehmeissä roboteissa on pehmeät toimilaitteet, jotka on integroitu ja jaettu kaikkialle robottiin, toisin kuin kovissa roboteissa, joissa on toimilaitteet jokaisessa liitoksessa. Bionicin älykkyys lisää tekoälyä tarjoten roboteille kyvyn oppia uusia ympäristöjä ja kykyä tehdä päätöksiä vastauksena ulkoisiin muutoksiin.
Postitusaika: 11.9.2023
