Planeettarullaruuvit muuttavat pyörivän liikkeen lineaariseksi liikkeeksi.Käyttöyksikkö on ruuvin ja mutterin välissä oleva rulla, suurin ero kuularuuveissa on, että kuormansiirtoyksikkö käyttää kierteitettyä rullaa pallon sijaan.Planetaarisilla rullaruuveilla on useita kosketuspisteitä ja ne kestävät suuria kuormia erittäin suurella resoluutiolla.