Viime vuosina teollisuusrobottimarkkinoiden nopean kehityksen ansiosta lineaarinen liikkeenohjausteollisuus on siirtynyt nopean kehityksen vaiheeseen. Loppupään kysynnän vapautuminen edelleen on johtanut myös alkupään nopeaan kehitykseen mmlineaariset ohjaimet, kuularuuvit, hammastankot ja hammaspyörät, hydrauliset (pneumaattiset) sylinterit, vaihteet, alennusvaihtimet ja muut voimansiirron ydinkomponentit. Suunta on myös tilausten merkittävässä kasvussa. Koko käyttö- ja ohjausalan markkinat osoittavat voimakasta kehitysasennetta.
Teollisuusrobottien käyttölähde ohjaa nivelten liikettä tai pyörimistä voimansiirtokomponenttien kautta siten, että se toteuttaa rungon, käsivarsien ja ranteiden liikkeen. Siksi voimansiirtoosa on tärkeä osa teollisuusrobottia.
Teollisuusroboteissa yleisesti käytetty lineaarinen voimansiirtomekanismi voidaan generoida suoraan sylintereillä tai hydraulisylintereillä ja männillä, tai se voidaan muuntaa pyörivästä liikkeestä käyttämällä voimansiirtokomponentteja, kuten hammastankoja ja hammaspyöriä, kuularuuvimuttereita jne.
1. LiikkuminenJvoideGuideRail
Nivelen ohjauskiskon siirtäminen liikkeen aikana voi vaikuttaa asennon tarkkuuden ja ohjauksen varmistamiseen.
Liikkuvia nivelohjainkiskoja on viisi tyyppiä: tavalliset liukuvat kiskot, hydrauliset dynaamiset paineliukuvat kiskot, hydrauliset hydrostaattiset liukuvat kiskot, ilmalaakeroidut ohjauskiskot ja rullaavat ohjauskiskot.
Tällä hetkellä viides tyyppirullaava opaskäytetään laajimmin teollisuusroboteissa. Kuten alla olevasta kaaviosta näkyy, mukana tuleva rullaohjain on rakennettu tukiistuimella, joka voidaan helposti kiinnittää mihin tahansa tasaiseen pintaan. Tässä vaiheessa holkki on avattava. Se on upotettu liukusäätimeen, mikä paitsi lisää jäykkyyttä, myös helpottaa liittämistä muihin komponentteihin.
2. Teline jaPinionDevice
Hammastankolaitteessa, jos hammastanko on kiinteä, hammaspyörän pyöriessä hammaspyörän akseli ja kelkka liikkuvat lineaarisesti hammastangon suuntaan. Tällä tavalla hammaspyörän pyörimisliike muunnetaan vaihteistoksilineaarista liikettävaunusta. Kelkka on tuettu ohjaustangoilla tai -kiskoilla, ja tämän laitteen hystereesi on suhteellisen suuri.
1 - Vetolevyt; 2 - Ohjaimet; 3 - Vaihteet; 4 - Telineet
3. PalloSmiehistö jaNut
PalloruuvitNiitä käytetään usein teollisuusroboteissa alhaisen kitkan ja nopean liikevasteen vuoksi.
Koska monet pallot sijoitetaan pallon kierreuraanruuvimutteri, ruuvi altistuu vierintäkitkalle siirtoprosessin aikana ja kitkavoima on pieni, joten siirtoteho on korkea ja ryömiminen hitaan liikkeen aikana voidaan poistaa samanaikaisesti; Kun käytetään tiettyä esikiristysvoimaa, hystereesi voidaan eliminoida.
Palloruuvin mutterin pallot kulkevat maadoitusuran läpi siirtääkseen liikettä ja tehoa edestakaisin, ja kuularuuvin siirtoteho voi nousta 90%.
4. Neste (Air)Cylinder
KGG Miniatyyri sähkösylinteritoimilaitteetAskelmoottorin toimilaitteet
Hydraulinen (pneumaattinen) sylinteri ontoimilaitejoka muuntaa hydraulipumpun (ilmakompressorin) tuottaman paineenergian mekaaniseksi energiaksi ja suorittaa lineaarista edestakaista liikettä. Hydraulisen (pneumaattisen) sylinterin avulla voidaan helposti saavuttaa lineaarinen liike. Hydraulinen (pneumaattinen) sylinteri koostuu pääasiassa sylinterin tynnyristä, sylinterin kannesta, männästä, männän varresta ja tiivistelaitteesta. Mäntä ja sylinteri sopivat tarkasti, ja paineöljy (paineilma) tulee sisään hydraulisen (pneumaattisen) sylinterin toisesta päästä. , työntämään männän hydraulisen (pneumaattisen) sylinterin toiseen päähän lineaarisen liikkeen aikaansaamiseksi. Hydraulisylinterin liikesuuntaa ja nopeutta voidaan säätää säätämällä hydrauliöljyn (paineilma) virtaussuuntaa ja virtausta hydraulisylinteriin (ilmasylinteriin).
Postitusaika: 01.02.2023
