Viime vuosina lineaarisen liikkeenohjauksen teollisuus on astunut nopeaan kehitykseen teollisuusrobottimarkkinoiden nopean kehityksen ansiosta. Myös alavirran kysynnän lisääntyminen on vauhdittanut alavirran nopeaa kehitystä, mukaan lukienlineaariohjaimet, kuularuuvit, hammaspyörät ja hammaspyörät, hydrauliset (pneumaattiset) sylinterit, vaihteet, alennusvaihteet ja muut voimansiirron ydinosat. Myös tilausten määrässä on havaittavissa huomattavaa kasvua. Koko käyttö- ja ohjausteollisuuden markkinat osoittavat voimakasta kehitysasennetta.
Teollisuusrobottien käyttövoimana on nivelten liike tai pyöriminen voimansiirtokomponenttien kautta, jolloin rungon, käsivarsien ja ranteiden liike toteutuu. Siksi voimansiirto-osa on tärkeä osa teollisuusrobottia.
Teollisuusroboteissa yleisesti käytetty lineaarinen voimansiirtomekanismi voidaan tuottaa suoraan sylintereillä tai hydraulisylintereillä ja männillä, tai se voidaan muuntaa pyörimisliikkeestä käyttämällä voimansiirtokomponentteja, kuten hammastankoja ja hammaspyöriä, kuularuuvimuttereita jne.
1. MuuttoJpisteGopasRvaiva
Nivelohjaimen liikuttaminen liikkeen aikana voi olla tärkeää paikannustarkkuuden ja ohjauksen varmistamisessa.
Liikkuvia niveljohteita on viittä tyyppiä: tavalliset liukuvat ohjainkiskot, hydrauliset dynaamiset paineliukuvat ohjainkiskot, hydrauliset hydrostaattiset liukuvat ohjainkiskot, ilmalaakeriohjat ja rullaavat ohjainkiskot.
Tällä hetkellä viides tyyppirullaava opason yleisimmin käytetty teollisuusroboteissa. Kuten alla olevassa kaaviossa on esitetty, rullaava johde on rakennettu tukilevyllä, joka voidaan helposti kiinnittää mihin tahansa tasaiseen pintaan. Tässä vaiheessa holkki on avattava. Se on upotettu liukukappaleeseen, mikä paitsi parantaa jäykkyyttä, myös helpottaa liittämistä muihin komponentteihin.
2. Teline jaPionDlaite
Hammastanko- ja hammaspyöräjärjestelmässä, jos hammastanko on kiinteä, hammaspyörän pyöriessä hammaspyörän akseli ja vaunu liikkuvat lineaarisesti hammastangon suuntaan. Tällä tavoin hammaspyörän pyörimisliike muunnetaanlineaarinen liikevaunusta. Vaunua kannattelevat ohjaustangot tai ohjauskiskot, ja tämän laitteen hystereesi on suhteellisen suuri.
1-Laahauslevyt; 2-Ohjainpalkit; 3-Vaihteet; 4-Hammastangot
3. PalloSmiehistö jaNut
KuularuuvitNiitä käytetään usein teollisuusroboteissa niiden alhaisen kitkan ja nopean liikevasteen vuoksi.
Koska pallon spiraalimaiseen uraan on sijoitettu useita pallojaruuvimutteri, ruuvi altistuu vierintäkitkalle siirtoprosessin aikana, ja kitkavoima on pieni, joten siirtotehokkuus on korkea ja indeksointiilmiö hitaalla liikkeellä voidaan samanaikaisesti poistaa; Tiettyä esikiristysvoimaa käytettäessä hystereesi voidaan poistaa.
Kuularuuvin mutterin kuulat kulkevat maan ohjausuran läpi välittääkseen liikettä ja voimaa edestakaisin, ja kuularuuvin siirtotehokkuus voi nousta 90 prosenttiin.
4. Neste (Air)Csylinteri
KGG-miniatyyriset sähkösylinteritoimilaitteetAskelmoottoritoimilaitteet
Hydraulinen (pneumaattinen) sylinteri ontoimilaitejoka muuntaa hydraulipumpun (ilmakompressorin) tuottaman paineenergian mekaaniseksi energiaksi ja suorittaa lineaarista edestakaista liikettä. Hydraulisen (pneumaattisen) sylinterin avulla voidaan helposti saavuttaa lineaarinen liike. Hydraulinen (pneumaattinen) sylinteri koostuu pääasiassa sylinteriputkesta, sylinterikannesta, männästä, männänvarresta ja tiivistyslaitteesta. Mäntä ja sylinteri sopivat tarkasti toisiinsa liukuen, ja paineöljy (paineilma) tulee hydraulisen (pneumaattisen) sylinterin toisesta päästä työntämään mäntää hydraulisen (pneumaattisen) sylinterin toiseen päähän lineaarisen liikkeen saavuttamiseksi. Hydraulisen (ilma) sylinterin liikesuuntaa ja -nopeutta voidaan säätää säätämällä hydrauliseen (ilma) sylinteriin tulevan hydrauliöljyn (paineilman) virtaussuuntaa ja -nopeutta.
Julkaisun aika: 1. helmikuuta 2023
