Viime vuosina Lineaarisen liikkeen hallintateollisuus on viime vuosina aloittanut nopean kehityksen vaiheen. Jatkokysynnän edelleen vapauttaminen on myös johtanut ylävirran nopeaa kehitystä, mukaan lukienlineaariset oppaat, Palloruuvit, telineet ja hammaspyörät, hydrauliset (pneumaattiset) sylinterit, hammaspyörät, pelkistimet ja muut voimansiirtoydinkomponentit. Tilausten lisääntyminen on myös suuntaus. Koko toiminta- ja valvontateollisuuden markkinat osoittavat voimakasta kehitysasennetta.
Teollisuusrobotien ajolähde ajaa nivelten liikkumista tai kiertoa siirtokomponenttien kautta rungon, aseiden ja ranteiden liikkumisen toteuttamiseksi. Siksi siirtoosa on tärkeä osa teollisuusrobottia.
Sylinterit tai hydrauliset sylinterit ja männät voidaan tuottaa suoraan teollisuusroboteissa yleisesti käytetty lineaarinen siirtomekanismi, tai se voidaan muuntaa pyörimisliikkeestä käyttämällä siirtokomponentteja, kuten telineitä ja hammaspyöriä, palloruuvimuttereita jne.
1. LiikkuminenJvoitellaGuideRvälttää
Yhteisen ohjauskiskon siirtäminen liikkeen aikana voi olla rooli sijainnin tarkkuuden ja ohjauksen varmistamisessa.
Liikkuvia nivelten kiskoja on viisi tyyppiä: Tavalliset liukuoppaiden kiskot, hydrauliset dynaamiset paineen liukuoppaiden kiskot, hydrauliset hydrostaattiset liukuoppaan kiskot, ilmalaakeroidekiskot ja valssausoppaan kiskot.
Tällä hetkellä viides tyyppiliikkuva opaskäytetään laajimmin teollisuusroboteissa. Kuten alla olevassa kaaviossa esitetään, mukaan lukien rullausoppaasut, jotka on rakennettu tukipaikalla, joka voidaan helposti kiinnittää mihin tahansa tasaiseen pintaan. Tässä vaiheessa holkki on avattava. Se on upotettu liukusäätimeen, mikä ei vain paranna jäykkyyttä, vaan myös helpottaa yhteyttä muihin komponentteihin.
2. teline jaPinioniDkiertää
Teline- ja hammaspyörälaitteessa, jos teline on kiinnitetty, kun vaihde pyörii, vaihde akseli ja vaunu liikkuvat lineaarisesti telineen suuntaa pitkin. Tällä tavalla vaihteen kiertoliike muunnetaanlineaarinen liikevaunusta. Kuljetusta tukevat opastangot tai opaskiskot, ja tämän laitteen hystereesi on suhteellisen suuri.
1-DRAG-levyt; 2-ohjauspalkit; 3-aukko; 4-varat
3. palloSMiehistö jaNut
Palloruuvitniitä käytetään usein teollisuusroboteissa, koska niiden kitka ja nopea liikevaste on.
Koska monet pallot sijoitetaan pallon kierreuraanruuviMutter, ruuvi altistetaan kitkalle voimansiirtoprosessin aikana ja kitkavoima on pieni, joten voimansiirtotehokkuus on korkea, ja indeksointi ilmiö hitauden liikkeen aikana voidaan eliminoida samanaikaisesti; Kun sovelletaan tiettyä ennen kiristävää voimaa, hystereesi voidaan eliminoida.
Kuulusruuvin mutterin pallot kulkevat jauhetun ohjeen läpi liikkeen ja voiman lähettämiseksi edestakaisin, ja kuuloruuvin voimansiirtotehokkuus voi saavuttaa 90%.
4.Liquid (AIr)Cylin
Kgg miniatyyri sähkösylinteritoimilaitteetAskelmoottoritoimilaitteet
Hydraulinen (pneumaattinen) sylinteri ontoimilaiteTämä muuntaa painekerrosenergian tuotannon hydraulipumppu (ilmakompressori) mekaaniseksi energiaksi ja suorittaa lineaarisen edestakaisen liikkeen. Hydraulisen (pneumaattisen) sylinterin käyttäminen voi helposti saavuttaa lineaarisen liikkeen. Hydraulinen (pneumaattinen) sylinteri koostuu pääasiassa sylinterin tynnyristä, sylinteristä, männästä, männän sauvasta ja tiivistyslaitteesta. Mäntä ja sylinteri omaksuvat tarkan liukuvan istuvuuden, ja paineöljy (paineilma) tulee hydraulisen (pneumaattisen) sylinterin päästä. , työntää mäntä hydraulisen (pneumaattisen) sylinterin toiseen päähän lineaarisen liikkeen saavuttamiseksi. Hydraulisen sylinterin liikesuunta ja nopeus voidaan säätää säätämällä hydraulisen öljyn (paineilma) virtaussuunta ja virtaus hydrauliseen (ilma) sylinteriin.
Viestin aika: helmikuu-01-2023
