Askelmoottoritkäytetään usein paikannukseen, koska ne ovat kustannustehokkaita, helppoja ajaa ja niitä voidaan käyttää avoimen silmukan järjestelmissä - toisin sanoen tällaiset moottorit eivät vaadi asennon palautetta esim.servo moottorittehdä. Askelmoottoreita voidaan käyttää pienissä teollisuuskoneissa, kuten laserkaiverreissa, 3D-tulostimissa ja toimistolaitteissa, kuten lasertulostimissa.
Askelmoottoreita on saatavana useissa eri vaihtoehdoissa. Teollisissa sovelluksissa kaksivaiheiset hybridiaskelmoottorit, joissa on 200 askelta kierrosta kohti, ovat hyvin yleisiä.
MekaaninenChuomioita
Vaaditun tarkkuuden saavuttamiseksi mikroaskeleessa suunnittelijoiden on kiinnitettävä erityistä huomiota mekaaniseen järjestelmään.
On olemassa useita tapoja käyttää askelmoottoreita lineaarisen liikkeen tuottamiseen. Ensimmäinen tapa on käyttää hihnoja ja hihnapyöriä yhdistämäänmoottoriliikkuviin osiin. Tässä tapauksessa kierto muunnetaan lineaariseksi liikkeeksi. Siirretty etäisyys on moottorin liikekulman ja hihnapyörän halkaisijan funktio.
Toinen tapa on käyttää ruuvia taipalloruuvi. Askelmoottori on kytketty suoraan päähänruuvi, niin että mutteri kulkee lineaarisesti ruuvin pyöriessä.
Molemmissa tapauksissa se, tapahtuuko yksittäisistä mikroaskeleista todellista lineaarista liikettä, riippuu kitkamomentista. Tämä tarkoittaa, että kitkamomentti on minimoitava parhaan tarkkuuden saavuttamiseksi.
Esimerkiksi monilla ruuveilla ja kuularuuvimuttereilla on tietty määrä esijännityksen säätökykyä. Esijännitys on voima, jota käytetään estämään vastaisku, joka voi aiheuttaa välystä järjestelmässä. Esijännityksen lisääminen kuitenkin vähentää välystä, mutta lisää myös kitkaa. Siksi vastaiskun ja kitkan välillä on kompromissi.
Be Covat täynnäWkanaMicro-Steppaus
Suunniteltaessa askelmoottoreita käyttävää liikkeenohjausjärjestelmää ei voida olettaa, että moottorin nimellinen pitomomentti pysyy edelleen voimassa mikroaskeleessa, koska inkrementaalinen vääntömomentti pienenee huomattavasti, mikä voi johtaa odottamattomiin paikannusvirheisiin. Joissakin tapauksissa mikroaskelresoluution lisääminen ei paranna järjestelmän tarkkuutta.
Näiden rajoitusten voittamiseksi on suositeltavaa minimoida moottorin vääntömomenttikuorma tai käyttää moottoria, jolla on korkeampi pitomomentti. Usein paras ratkaisu on suunnitella mekaaninen järjestelmä käyttämään suurempia askelia sen sijaan, että luottaisi hienoon mikroaskelmaan. Askelmoottorikäytöt voivat käyttää 1/8-askelmaa tuottaakseen saman mekaanisen suorituskyvyn kuin perinteiset, kalliimmat mikroaskelkäytöt.
Postitusaika: 27.3.2023
