Askelmoottoritkäytetään usein sijoittamiseen, koska ne ovat kustannustehokkaita, helppo ajaa ja niitä voidaan käyttää avoimen silmukan järjestelmissä-toisin sanoen tällaiset moottorit eivät vaadi asennon palautetta, kutenservomoottorittehdä. Stepper -moottoreita voidaan käyttää pienissä teollisuuskoneissa, kuten laserkaivoajissa, 3D -tulostimissa ja toimistolaitteissa, kuten lasertulostimissa.
Stepper Motors on saatavana monissa vaihtoehdoissa. Teollisuussovelluksissa kaksivaiheinen hybridi-askelmoottorit, joissa on 200 askelta vallankumousta kohti, ovat hyvin yleisiä.
MekaaninenCotokset
Vaaditun tarkkuuden saamiseksi mikro-askeleessa suunnittelijoiden on kiinnitettävä erityistä huomiota mekaaniseen järjestelmään.
Stepper -moottoreja on useita tapoja käyttää lineaarista liikettä. Ensimmäinen menetelmä on käyttää vyöjä ja hihnapyöriä yhdistämäänmoottoriliikkuviin osiin. Tässä tapauksessa kierto muunnetaan lineaariseksi liikkeeksi. Siirretty etäisyys on moottorin liikekulman ja hihnapyörän halkaisijan funktio.
Toinen menetelmä on käyttää ruuvia taipalloruuvi. Askelmoottori on kytketty suoraanruuvi, niin että mutteri kulkee lineaarisella tavalla ruuvin pyöriessä.
Molemmissa tapauksissa riippumatta siitä, riippuuko yksittäisestä mikrovaiheesta johtuva lineaarinen liike kitkamomentti. Tämä tarkoittaa, että kitkamomentti on minimoitava parhaan tarkkuuden saamiseksi.
Esimerkiksi monissa ruuveissa ja palloruuvimuttereissa on tietty määrä ennakkotavan säätökykyä. Preload on voima, jota käytetään takaiskujen estämiseen, mikä voi aiheuttaa jonkin verran leikkiä järjestelmässä. Esikuormituksen lisääminen vähentää kuitenkin takaiskua, mutta lisää myös kitkaa. Siksi takaiskujen ja kitkan välillä on kompromissi.
Be CtyylikäsWkanaMICRO-Skisko
Suunnitellessasi liikkeenohjausjärjestelmää askelmoottoreita käyttämällä, ei voida olettaa, että moottorin nimellinen pitosääntömomentti sovelletaan edelleen mikrovaiheessa, koska inkrementaalinen vääntömomentti vähenee huomattavasti, mikä voi johtaa odottamattomiin paikannusvirheisiin. Joissakin tapauksissa mikroasteen resoluution lisääminen ei paranna järjestelmän tarkkuutta.
Näiden rajoitusten ratkaisemiseksi on suositeltavaa minimoida moottorin vääntömomentin kuormitus tai käyttää moottoria, jolla on korkeampi pitomomentti. Usein paras ratkaisu on suunnitella mekaaninen järjestelmä käyttämään suurempia askelmuuksia sen sijaan, että luottaisi hienoon mikro-askeleeseen. Stepper-moottori-asemat voivat käyttää 1/8: ta askeleesta saman mekaanisen suorituskyvyn aikaansaamiseksi kuin tavanomaiset, kalliimmat mikro-askeleet.
Viestin aika: Maaliskuu-27-2023
