Askelmoottoritkäytetään usein paikannukseen, koska ne ovat kustannustehokkaita, helppoja käyttää ja niitä voidaan käyttää avoimen piirin järjestelmissä – eli tällaiset moottorit eivät tarvitse asentopalautetta kutenservomoottoritAskelmoottoreita voidaan käyttää pienissä teollisuuskoneissa, kuten laserkaivertajissa, 3D-tulostimissa ja toimistolaitteissa, kuten lasertulostimissa.
Askelmoottoreita on saatavilla useina eri vaihtoehtoina. Teollisuussovelluksissa ovat hyvin yleisiä kaksivaiheiset hybridiaskelmoottorit, joissa on 200 askelta kierrosta kohden.
MekaaninenCpohdinnat
Vaaditun tarkkuuden saavuttamiseksi mikroaskelluksessa suunnittelijoiden on kiinnitettävä tarkkaa huomiota mekaaniseen järjestelmään.
Askelmoottoreita voidaan käyttää lineaarisen liikkeen tuottamiseen useilla tavoilla. Ensimmäinen menetelmä on käyttää hihnoja ja hihnapyöriä yhdistämäänmoottoriliikkuviin osiin. Tässä tapauksessa pyöriminen muuttuu lineaariliikkeeksi. Kuljettu matka on moottorin liikekulman ja hihnapyörän halkaisijan funktio.
Toinen menetelmä on käyttää ruuvia taikuularuuviAskelmoottori on kytketty suoraan päähän.ruuvi, niin että mutteri liikkuu lineaarisesti ruuvin pyöriessä.
Molemmissa tapauksissa yksittäisten mikroaskeleiden aiheuttama lineaarinen liike riippuu kitkavääntömomentista. Tämä tarkoittaa, että kitkavääntömomentti on minimoitava parhaan tarkkuuden saavuttamiseksi.
Esimerkiksi monilla ruuveilla ja kuularuuvimuttereilla on tietty esijännityksen säätövara. Esijännitys on voima, jota käytetään estämään välystä, joka voi aiheuttaa järjestelmään välystä. Esijännityksen lisääminen kuitenkin vähentää välystä, mutta lisää myös kitkaa. Siksi välyksen ja kitkan välillä on tehtävä kompromissi.
Be ChurmaavaWkanaMikro-Steppaus
Askelmoottoreita käyttävää liikkeenohjausjärjestelmää suunniteltaessa ei voida olettaa, että moottorin nimellinen pitomomentti on edelleen voimassa mikroaskelluksessa, koska inkrementaalinen vääntömomentti pienenee huomattavasti, mikä voi johtaa odottamattomiin paikannusvirheisiin. Joissakin tapauksissa mikroaskeltarkkuuden lisääminen ei paranna järjestelmän tarkkuutta.
Näiden rajoitusten voittamiseksi on suositeltavaa minimoida moottorin vääntömomenttikuorma tai käyttää moottoria, jolla on suurempi pitomomentti. Usein paras ratkaisu on suunnitella mekaaninen järjestelmä käyttämään suurempia askelinnopeuksia hienon mikroaskelluksen sijaan. Askelmoottorikäytöt voivat käyttää 1/8 askelta saman mekaanisen suorituskyvyn saavuttamiseksi kuin perinteiset, kalliimmat mikroaskelmoottorikäytöt.
Julkaisun aika: 27.3.2023
