Älykkään valmistuksen ja robotiikan nopean kehityksen myötä humanoidirobottien taitavasta kädestä on tulossa yhä tärkeämpi työkalu vuorovaikutuksessa ulkomaailman kanssa. Taitava käsi on saanut inspiraationsa ihmiskäden monimutkaisesta rakenteesta ja toiminnasta, mikä mahdollistaa robottien suorittaa erilaisia tehtäviä, kuten tarttumista, manipulointia ja jopa aistimista. Teollisuusautomaation ja tekoälyteknologian jatkuvan kehityksen myötä taitavat kädet muuttuvat vähitellen yksittäisistä toistuvista tehtävistä älykkäiksi yksiköiksi, jotka kykenevät suorittamaan monimutkaisia ja vaihtelevia tehtäviä. Tässä muutosprosessissa kotimaisten taitavien käsien kilpailukyky on vähitellen ilmennyt, erityisesti käyttölaitteissa, siirtolaitteissa, anturilaitteissa jne. Paikannusprosessi on nopea ja kustannusetu on ilmeinen.
Planeettainenrollersmiehistötovat humanoidirobotin "raajojen" keskipiste, ja niitä voidaan käyttää useissa eri sovelluksissa, kuten käsivarsissa, jaloissa ja näppärissä käsissä tarkan lineaarisen liikkeenohjauksen mahdollistamiseksi. Teslan Optimus-torsossa on 14 pyörivää niveltä, 14 lineaarista niveltä ja 12 onttoa kuppiniveltä kädessä. Lineaarinivelissä on 14 käänteistä planeettarullaruuvia (2 kyynärpäässä, 4 ranteessa ja 8 jalassa), jotka luokitellaan kolmeen kokoluokkaan: 500 N, 3 900 N ja 8 000 N, jotta ne voidaan mukauttaa eri nivelten kuormitustarpeisiin.
Teslan käänteisten planeettaruuvien käyttö humanoidirobotissaan Optimuksessa saattaa perustua niiden suorituskykyetuihin, erityisesti kuormankantokyvyn ja jäykkyyden suhteen. Ei kuitenkaan voida sulkea pois mahdollisuutta, että humanoidirobotit, joilla on alhaisemmat kuormankantokykyvaatimukset, käyttävät edullisempia kuularuuveja.
Pallo smiehistöjä eri toimialoilla monenlaisissa sovelluksissa ja markkinoiden kysynnässä:
Vuoden 2024 Pekingin robotiikkanäyttelyssä KGG esitteli halkaisijaltaan 4 mm:n planeettaruuveja ja halkaisijaltaan 1,5 mm:n kuularuuveja; lisäksi KGG esitteli myös näppäriä käsiään integroiduilla planeettaruuviratkaisuilla.
4 mm halkaisijaltaan olevat planeettarullaruuvit
1. Sovellukset uusissa energialähteissä: Autojen sähköistämisen ja älykkääntymisen myötä sovellusten käyttö on yleistynyt.palloruuvitautoteollisuudessa on syventynyt, kuten autojen reunajarrujärjestelmä (EMB), takapyörän ohjausjärjestelmä (iRWS), ohjausjärjestelmä (SBW), jousitusjärjestelmä jne., sekä autojen osien säätö- ja ohjauslaitteet.
2. Konetyökaluteollisuuden sovellus: kuularuuvi on yksi työstökoneiden vakioydinkomponenteista, työstökoneet sisältävät pyöriviä akseleita ja lineaarisia akseleita, lineaariset akselit koostuvat ruuveista jaohjauskiskottyökappaleen tarkan asemoinnin ja liikkeen saavuttamiseksi. Perinteisissä työstökoneissa käytetään pääasiassa trapetsikruuveja / liukuruuveja, kun taas CNC-työstökoneet perustuvat perinteisiin työstökoneisiin, joihin on lisätty digitaalisia ohjausjärjestelmiä, työkappaleen tarkkuusvaatimukset ovat korkeammat ja nykyään käytetään enemmän kuularuuveja. Maailmanlaajuisessa työstökonetehtaiden toimitusketjussa karan, heilurin pään, pyöröpöydän ja muiden toiminnallisten komponenttien osalta useimmat työstökonetehtaat räätälöinti- tai erilaistumissyistä valmistavat yleensä itse ja itse, mutta valssattavat toiminnalliset komponentit ovat pohjimmiltaan kaikki ulkoistettuja, ja työstökoneteollisuus päivittää valssattavien toiminnallisten komponenttien kysyntää kestävän kasvun varmuudella vahvan markkinan varmuudella.
1,5 mm halkaisijaltaan olevat kuularuuvit
3. Humanoidirobottien sovellukset: Humanoidirobottien toimilaitteet jaetaan kahteen ryhmään: hydraulisiin ja moottoroituihin mekanismeihin. Hydraulisilla mekanismeilla on parempi suorituskyky, mutta ne ovat kalliimpia ja ylläpitokustannuksiltaan kalliimpia. Niitä käytetään nykyään vähemmän. Moottoriratkaisu on tällä hetkellä yleisin valinta. Planeettarullaruuvilla on vahva kuormankantokyky, ja se on robotin ydinosa.lineaarinen toimilaitehumanoidirobotista, jota käytetään robotin nivelten tarkan ohjauksen toteuttamiseen. Ulkomailla Tesla, Saksan Münchenin yliopiston LOLA-robotti, kotimainen Huahuin polytekninen korkeakoulu ja Kepler käyttivät tätä teknologiareittiä.
Planeettarullaruuveissa nykyiset kotimaiset planeettarullaruuvien markkinat ovat pääasiassa ulkomaisten valmistajien hallussa. Johtavien ulkomaisten valmistajien, Sveitsin Rollvisin, Sveitsin GSA:n ja Ruotsin Ewellixin markkinaosuus oli 26 %, 26 % ja 14 %.
Kotimaisten yritysten ja ulkomaisten yritysten välillä on tietty kuilu planeettaruuvien ydinosaamisessa, mutta tarkkuudessa, suurimmassa dynaamisessa kuormituksessa, suurimmassa staattisessa kuormituksessa ja muissa suorituskykyominaisuuksissa on vähitellen saavutettu eroa. Kotimaisten planeettaruuvien valmistajien yhteenlaskettu markkinaosuus on 19 prosenttia.
Julkaisuaika: 28. helmikuuta 2025
