Suunnittelualalla on hyvin tiedossa, että mekaanisilla toleransseilla on suuri vaikutus tarkkuuteen ja tarkkuuteen kaiken tyyppisissä laitteissa, jotka ovat kuviteltavissa sen käytöstä riippumatta. Tämä tosiasia pätee myösaskelmoottorit. Esimerkiksi standardin rakennetun askelmoottorin toleranssitaso on noin ± 5 prosentin virhe vaiheessa. Nämä ovat muuten ei-kertyviä virheitä. Useimmat askelmoottorit liikkuvat 1,8 astetta vaihetta kohti, mikä johtaa potentiaaliseen virhealueeseen 0,18 astetta, vaikka puhumme noin 200 vaihetta kiertoa kohden (katso kuva 1).
2 -vaiheinen askelmoottorit - GSSD -sarja
Pienoisaskel tarkkuuden vuoksi
Standardilla, ei-kumulatiivisella tarkkuudella ± 5 prosenttia, ensimmäinen ja loogisin tapa lisätä tarkkuutta on moottorin mikroaskel. Mikroaskel on menetelmä askelmoottorien hallitsemiseksi, joka saavuttaa paitsi korkeamman resoluution, myös tasaisemman liikkeen alhaisella nopeudella, mikä voi olla suuri hyöty joissain sovelluksissa.
Aloitetaan 1,8 asteen askelkultaan. Tämä askelkulma tarkoittaa, että moottorin hidastuessa jokaisesta vaiheesta tulee suurempi osa kokonaisuudesta. Hitaammin ja hitaammin nopeudella suhteellisen suuri askelkoko aiheuttaa moottorin hampaista. Yksi tapa lieventää tätä vähentynyttä käyttöä hitaasti nopeudella on pienentää kunkin moottorin askeleen kokoa. Täältä mikroaskelta tulee tärkeä vaihtoehto.
Mikroaskel saavutetaan käyttämällä pulssin leveyden moduloituja (PWM) virran ohjaamiseksi moottorin käämiöihin. Tapahtuu siitä, että moottorin kuljettaja toimittaa kaksi jänniteaaltoa moottorin käämiöihin, joista kukin on 90 astetta vaiheen ulkopuolella toistensa kanssa. Joten kun virta kasvaa yhdellä käämityksellä, se pienenee toisessa käämityksessä tuottaakseen asteittaisen virran siirron, mikä johtaa tasaisempaan liikkeeseen ja johdonmukaisempaan vääntömomentin tuotantoon kuin yksi saa tavallisesta täyden askeleen (tai jopa yhteisen puolikerroksen) ohjauksesta (katso kuva 2).
yhden akselinaskelmoottorin ohjain +kuljettaja toimii
Päättäessään tarkkuuden lisääntymisestä mikroaskelohjaukseen perustuen insinöörien on pohdittava, miten tämä vaikuttaa muihin moottorin ominaisuuksiin. Vaikka vääntömomentin toimittamisen, hitauden liikkeen ja resonanssin sileyttä voidaan parantaa mikroaskella, tyypilliset ohjaus- ja moottorisuunnittelun rajoitukset estävät niitä saavuttamasta ihanteellisia kokonaisominaisuuksiaan. Askelmoottorin toiminnan vuoksi mikroasemat voivat vain arvioida todellista siniaaltoa. Tämä tarkoittaa, että jonkin verran vääntömomentin aaltoilua, resonanssia ja melua pysyvät järjestelmässä, vaikka kukin näistä vähenee huomattavasti mikroaskella.
Mekaaninen tarkkuus
Toinen mekaaninen säätö askelmoottorin vahvistuksen tarkkuuden suhteen on käyttää pienempää hitauskuormaa. Jos moottori on kiinnitetty suureen hitauteen, kun se yrittää pysähtyä, kuorma aiheuttaa jonkin verran liiallista kiertoa. Koska tämä on usein pieni virhe, moottorin ohjainta voidaan käyttää sen korjaamiseen.
Lopuksi käännymme takaisin ohjaimeen. Tämä menetelmä voi ottaa jonkin verran teknistä vaivaa. Tarkkuuden parantamiseksi saatat haluta käyttää ohjainta, joka on erityisesti optimoitu käyttämäsi moottorille. Tämä on erittäin tarkka menetelmä sisällyttämiseen. Mitä parempi ohjaimen kyky manipuloida moottorin virtaa tarkasti, sitä enemmän tarkkuutta voit saada käyttämästäsi askelmoottorista. Tämä johtuu siitä, että ohjain säätelee tarkalleen, kuinka paljon virtaa moottorin käämitykset saavat askeleen käynnistämiseksi.
Liikejärjestelmien tarkkuus on yleinen vaatimus sovelluksesta riippuen. Ymmärtäminen siitä, kuinka Stepter -järjestelmä toimii yhdessä tarkkuuden luomiseksi, antaa insinöörille mahdollisuuden hyödyntää käytettävissä olevia tekniikoita, mukaan lukien kunkin moottorin mekaanisten komponenttien luomisessa käytetyt tekniikat.
Viestin aika: lokakuu 19-2023
