Laitteen toimintaperiaateplaneettarullaruuvion: sovitusmoottori pyörittää ruuvia, ja verkkorullien kautta moottorin pyörimisliike muunnetaan mutterin lineaariseksi edestakaiseksi liikkeeksi. Planeettarullaruuvi yhdistää spiraaliliikkeen ja planeettaliikkeen, mikä sopii erittäin hyvin kattaviin tilanteisiin, joissa on korkeat suorituskykyvaatimukset.
Kuvassa on planeettarullaruuvi. Sen pääkomponentit ovat:
Ruuvi, sen kierreprofiili on suorakulmainen kolmio (kierteet, joissa on 3 päätä ja enemmän)
Mutteri, sen sisäkierreprofiili on sama kuin ruuvin.
Rulla, yksialkuisessa kierteessä, jokaisen rullan päässä on lieriömäinen nivel ja hammaspyörän nivel, joka on asennettu ohjauslevyn pyöreään reikään varmistamaan, että rullat jakautuvat tasaisesti säteittäisessä suunnassa. Hammaspyörän hampaat ovat kytkeytyneet sisäiseen hammaskehään, jolloin rulla voi pyöriä tasaisesti eteenpäin.
Rpidätinrengas,välilevyn lukitseminen.
Litteä avainkäytetään käyttöobjektien yhdistämiseen. Sillä on yksinkertainen rakenne, se on helppo purkaa ja koota, ja sillä on hyvät suojausominaisuudet. Se sopii suurille nopeuksille, vaihtelevalle kuormitukselle ja iskutilanteille.
Käänteinen planeettarullaruuvi, joka tunnetaan myös nimellä käänteinen rullaruuvi ja käänteinen planeettarullaruuvi, viittaa lineaariseen voimansiirtolaitteeseen, jossa rullan järjestely tai liikesuunta on päinvastainen kuin tavanomaisessa planeettarullaruuvissa.
Käänteinen planeettarullaruuvi on pienikokoinen ja kestää suuren kuormituksen. Kehyksettömällä moottorilla sitä voidaan käyttää humanoidirobottien käsivarsien, jalkojen, lonkkanivelten jne. valmistukseen.
Tavallisilla planeettaruuveilla on etunaan suuri nopeus, vahva kuormankantokyky ja korkea tarkkuus. Tehokas iskunpituus voi olla yli metrin, joten ne sopivat erittäin hyvin erittäin raskaisiin kuormitusympäristöihin.
Humanoidirobotti ruuvin uudelle irrotuspisteelle. Puolisuunnikkaan muotoinen ruuvi jakuularuuviMekaanisten työstökoneiden alalla sovellus on kypsä, mutta planeettarullaruuvia käytetään tällä hetkellä vain ilmailussa ja muissa huippuluokan sovelluksissa. Teslan humanoidikoneessa käytetään 14 lineaariavainta, jossa on 8-10 rullaruuvia.
Julkaisun aika: 06.12.2024
