Toimintaperiaateplaneettarullaruuvion: sopiva moottori käyttää ruuvia pyörimään, ja ristikkäisten rullien kautta moottorin pyörimisliike muunnetaan mutterin lineaariseksi edestakaisin liikkeeksi. Planeettarullaruuvi yhdistää spiraaliliikkeen ja planeettaliikkeen, mikä sopii erittäin hyvin kattaviin tilanteisiin, joissa suorituskykyvaatimukset ovat korkeammat.
Planeettarullaruuvi on esitetty kuvassa. Sen pääkomponentit ovat:
Ruuvi, sen kierreprofiili on suorakulmainen kolmio (kierteet, joissa on 3 päätä tai enemmän)
Mutteri, sen sisäkierreprofiili on sama kuin ruuvin profiili.
Rulla, yksialkuinen kierre, kunkin rullan päässä on sylinterimäinen nivel ja vaihteisto, joka on asennettu ohjauslevyn pyöreään reikään varmistamaan, että rullat jakautuvat tasaisesti säteen suunnassa. Hammaspyörän hampaat kohtaavat sisäisen rengashammaspyörän kanssa, jolloin tela kulkee sujuvasti eteenpäin.
Rsyövä rengas,välilevyn lukitseminen.
Litteä avainkäytetään ajettavien kohteiden yhdistämiseen. Sen rakenne on yksinkertainen, se on helppo purkaa ja koota, ja sillä on hyvät suojausominaisuudet. Se soveltuu suuriin nopeuksiin, vaihtelevaan kuormitukseen ja törmäystilanteisiin.
Käänteinen planeettarullaruuvi, joka tunnetaan myös käänteisenä rullan ruuvina ja käänteisen planeettarullaruuvina, viittaa lineaariseen voimansiirtolaitteeseen, jossa rullan järjestely tai liikesuunta on päinvastainen kuin tavanomaisen planeettarullaruuvin.
Käänteisellä planeettarullaruuvilla on pieni koko ja suuri kuorma. Kehyksettömällä moottorilla sitä voidaan käyttää humanoidirobotin käsissä, jaloissa, lonkkanivelissä jne.
Tavallisten planeettarullaruuvien etuna on suuri nopeus, vahva kantavuus ja korkea tarkkuus. Tehokas isku voi olla yli metrin, joten ne sopivat erittäin raskaaseen kuormitukseen.
Humanoidirobotti ruuvin uuteen vapautuskohtaan. Puolisuunnikkaan muotoinen ruuvi japalloruuvialalla mekaanisten työstökoneiden on kypsä sovellus, planeetta rulla ruuvi on tällä hetkellä vain ilmailun ja muiden high-end-sovelluksia. Teslan humanoidikoneen 14 lineaarinen avain käyttää 8-10 rullaruuvia.
Postitusaika: 06.12.2024
