Digitaalisen ohjaustekniikan kehittämisen myötä suurin osa liikkeenohjausjärjestelmistä käyttääaskelmoottorittai servomoottorit suoritusmoottoreina. Vaikka nämä kaksi ohjausmoodissa ovat samanlaisia (pulssirangan ja suuntasignaalin), suorituskyky- ja sovellustilojen käytössä on suuri ero.
Askelmoottori ja servomoottori
THän hallitsee eri tapoja
Askelmoottori (pulssin kulma, avoimen silmukan ohjaus): Sähköinen pulssisignaali muuttuu avoimen silmukan ohjauksen kulman siirtymiseen tai linjan siirtymiseen, moottorin nopeuden, pysäyn sijainnin, vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssien määrästä ilman kuorman vaihtamista.
Stepper-moottorit luokitellaan pääasiassa vaiheiden lukumäärän mukaan, ja kaksivaiheinen ja viisivaiheinen askelmoottorit käytetään laajasti markkinoilla. Kaksivaiheinen askelmoottori voidaan jakaa 400 yhtä suureen osaan vallankumousta kohden, ja viisivaiheinen voidaan jakaa 1000 yhtä suureen osaan, joten viisivaiheisen askelmoottorin ominaisuudet ovat parempia, lyhyempi kiihtyvyys ja hidastuvuus ja alempi dynaaminen hitaus. Kaksivaiheisen hybridi-askelmoottorin askelkulma on yleensä 3,6 °, 1,8 °, ja viisivaiheisen hybridi-askelmoottorin askelkulma on yleensä 0,72 °, 0,36 °.
Servomoottori (useiden pulssien kulma, suljetun silmukan ohjaus): Servomoottori on myös ohjaamalla pulssien lukumäärää, servomoottorin kiertokulmaa, lähettää vastaavan määrän pulsseja, kun taas kuljettaja vastaanottaa myös palautteen takaisin ja servomoottorin muodostamaan pulssien vertailun, joten järjestelmä saadaan palvella olevien pulssien määrän ja samansuuntaisten pulssien lukumäärän. Hallitse moottorin pyörimistä erittäin tarkasti. Servomoottorin tarkkuus määritetään kooderin tarkkuudella (linjojen lukumäärä), toisin sanoen servomoottorilla itsellään on toiminto ja se lähettää vastaavan määrän pulsseja jokaiselle pyörimiskulmalle, niin että servoveto ja servomoottorin kooderikoodien pulssimuoto on ECHO, joten se on suljettu-Looop-ohjaus, ja askelma-moottori.
LOW-taajuusominaisuudet ovat erilaisia
Askelmoottori: Matalataajuinen värähtely on helppo esiintyä pienellä nopeudella. Kun askelmoottori toimii alhaisella nopeudella, sen tulisi yleensä käyttää vaimennustekniikkaa voittamaan matalataajuisen värähtelyilmiön, kuten pellin lisääminen moottoriin tai ajaa alajakotekniikkaa käyttämällä.
Servomoottori: Erittäin sileä toiminta, edes alhaisella nopeudella ei näytä tärinäilmiöltä.
THänen hetki-taajuusominaisuudet eri
Askelmoottori: Lähtömomentti pienenee nopeuden lisääntyessä, ja se pienenee voimakkaasti suuremmilla nopeuksilla, joten sen suurin työnopeus on yleensä 300-600R/min.
Servomoottori: vakio vääntömomentti, toisin sanoen nimellisnopeudellaan (yleensä 2000 tai 3000 r/min), lähtöä nimellismomentti, nimellisnopeudella vakiotehotuotannon yläpuolella.
Dturha ylikuormituskapasiteetti
Askelmoottori: Yleensä ei ole ylikuormituskapasiteettia. Askelmoottori, koska tällaista ylikuormituskapasiteettia ei ole, tämän hitausmomentin valinnan voittamiseksi on usein tarpeen valita moottorin suurempi vääntömomentti, ja kone ei vaadi niin paljon vääntömomenttia normaalin toiminnan aikana, vääntömomentin ilmiön tuhlaaminen.
Servomoottorit: on vahva ylikuormituskyky. Sillä on nopeuden ylikuormitus ja vääntömomentin ylikuormitus. Sen suurin vääntömomentti on kolme kertaa nimellismomentti, jota voidaan käyttää hitauskuormien hitausmomentin voittamiseen hitauden käynnistysmomentissa.
DEpämääräinen toimintasuorituskyky
Askelmoottori: Avoimen silmukan ohjauksen askeleen ohjaus, käynnistystaajuus on liian korkea tai liian suuri kuorma on alttiita menettämään vaiheet tai estämään liian korkean nopeuden pysähtymisen ilmiö on alttiita ylityksen ilmiölle, joten sen hallinnan tarkkuuden varmistamiseksi olisi käsiteltävä ongelmaa nousun ja laskun nopeuden.
Servomoottori: AC Servo -käyttöjärjestelmä suljetun silmukan ohjausta varten, kuljettaja voi olla suoraan moottorin kooderin palautteenäytteenäytteessä, asentoissilmukan sisäinen koostumus ja nopeussilmukka, yleensä ei näy askeleen askelten menettämisessä tai ylikuormituksen ilmiössä, ohjaustehokkuus on luotettava.
SPeed Response -suoritus on erilainen
Askelmoottori: Kiihdytä pysähdyksestä työnopeuteen (yleensä useita satoja kierroksia minuutissa) vaatii 200 ~ 400 ms.
Servomoottori: AC Servo System -ki
Aiheeseen liittyviä suosituksia: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Viestin aika: huhtikuu-28-2024
