Digitaalisen ohjaustekniikan kehittyessä suurin osa liikkeenohjausjärjestelmistä käyttääaskelmoottorittai servomoottorit suoritusmoottoreina. Vaikka kaksi ohjaustilassa on samanlainen (pulssimerkkijono ja suuntasignaali), mutta suorituskyvyn ja sovellusten käytössä on suuri ero.
Askelmoottori ja servomoottori
Thän hallitsee eri tapoja
Askelmoottori (pulssin kulma, avoimen silmukan ohjaus): sähköinen pulssisignaali muunnetaan avoimen silmukan ohjauksen kulmasiirtymäksi tai linjasiirtymäksi, ei-ylikuormitustilanteessa moottorin nopeus, pysäytys riippuu vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssien lukumäärästä, ilman kuormituksen muutoksen vaikutusta.
Askelmoottorit luokitellaan pääasiassa vaiheiden lukumäärän mukaan, ja kaksivaiheisia ja viisivaiheisia askelmoottoreita käytetään laajalti markkinoilla. Kaksivaiheinen askelmoottori voidaan jakaa 400 yhtä suureen osaan kierrosta kohden ja viisivaiheinen 1000 yhtä suureen osaan, joten viisivaiheisen askelmoottorin ominaisuudet ovat paremmat, lyhyempi kiihtyvyys- ja hidastusaika sekä pienempi. dynaaminen inertia. Kaksivaiheisen hybridiaskelmoottorin askelkulma on yleensä 3,6°, 1,8° ja viisivaiheisen hybridiaskelmoottorin askelkulma on yleensä 0,72°, 0,36°.
Servomoottori (useiden pulssien kulma, suljetun silmukan ohjaus): servomoottori ohjaa myös pulssien määrää, servomoottorin pyörimiskulma, lähettää vastaavan määrän pulsseja, kun taas kuljettaja saa myös palautteen signaali takaisin, ja servomoottori muodostaa pulssien vertailun, jotta järjestelmä tietää servomoottorille lähetettyjen pulssien määrän ja samalla kuinka monta pulssia takaisin vastaanotettu, pystyy ohjaamaan pulssien pyörimistä. moottori erittäin tarkasti. Servomoottorin tarkkuus määräytyy kooderin tarkkuuden (rivien lukumäärän) mukaan, eli itse servomoottorilla on toiminto, joka lähettää pulsseja ja se lähettää vastaavan määrän pulsseja jokaiselle kulmakulmalle. kierto siten, että servokäyttö ja servomoottorin kooderipulssit muodostavat kaiun, joten se on suljetun silmukan ohjaus ja askelmoottori on avoimen silmukan ohjaus.
Low-taajuusominaisuudet ovat erilaisia
Askelmoottori: Matalataajuista tärinää on helppo esiintyä alhaisilla nopeuksilla. Kun askelmoottori toimii alhaisella nopeudella, yleensä tulisi käyttää vaimennustekniikkaa matalataajuisen tärinäilmiön voittamiseksi, kuten lisäämällä vaimennin moottoriin, tai ajaa käyttämällä alajakotekniikkaa.
Servomoottori: erittäin tasainen toiminta, edes pienillä nopeuksilla ei näy tärinää.
Teri momenttitaajuusominaisuudet
Askelmoottori: lähtövääntömomentti pienenee nopeuden kasvaessa ja se pienenee jyrkästi suuremmilla nopeuksilla, joten sen maksimi työnopeus on yleensä 300-600r/min.
Servomoottori: vakiomomenttilähtö, eli sen nimellisnopeudella (yleensä 2000 tai 3000 r/min), lähtönimellismomentti, nimellisnopeudella, joka on vakiotehoa suurempi.
Djos ylikuormituskapasiteetti
Askelmoottori: ei yleensä ole ylikuormituskapasiteettia. Askelmoottori, koska tällaista ylikuormituskapasiteettia ei ole, tämän hitausmomentin valinnan voittamiseksi on usein tarpeen valita suurempi moottorin vääntömomentti, eikä kone vaadi niin paljon vääntöä normaalin käytön aikana, olla tuhlaava vääntömomentin ilmiö.
Servomoottorit: niillä on vahva ylikuormituskyky. Siinä on nopeuden ylikuormitus ja vääntömomentin ylikuormituskyky. Sen suurin vääntömomentti on kolme kertaa nimellismomentti, jolla voidaan voittaa inertiakuormien hitausmomentti käynnistyshitausmomentissa.
Derilainen toimintakyky
Askelmoottori: Askelmoottorin ohjaus avoimen silmukan ohjaukseen, käynnistystaajuus on liian korkea tai liian suuri kuorma on taipuvainen menettämään askelia tai estämään liian suuren nopeuden pysähtymisilmiön, on altis ylilyönnille, jotta varmistetaan sen ohjauksen tarkkuus, nousevan ja laskevan nopeuden ongelmaa tulisi käsitellä.
Servomoottori: AC-servokäyttöjärjestelmä suljetun silmukan ohjaukseen, kuljettaja voi olla suoraan moottorin kooderissa palautesignaalin näytteenotto, asentosilmukan ja nopeussilmukan sisäinen koostumus, ei yleensä näy askelmoottorissa portaiden menetys tai ylityksen ilmiö, ohjausteho on luotettavampi.
Speed vasten suorituskyky on erilainen
Askelmoottori: kiihdytys pysähdyksestä työnopeuteen (yleensä useita satoja kierroksia minuutissa) vaatii 200 ~ 400 ms.
Servomoottori: AC-servojärjestelmän kiihdytysteho on parempi, pysähdyskiihdytyksestä sen nimellisnopeuteen 3000 r/min, vain muutama millisekunti, voidaan käyttää nopean käynnistyksen ja pysäytyksen vaatimuksiin ja paikannustarkkuusvaatimuksiin korkean ohjauksen ohjauksessa. ala.
Aiheeseen liittyvät suositukset: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Postitusaika: 28.4.2024
