Planeettarullaruuvien käyttö humanoidiroboteissa ja markkinoiden kehitys

PlaneettarullaruuviKäyttämällä kierteitettyjä rullia pallojen sijaan, kosketuspisteiden määrä kasvaa, mikä parantaa kuormituskykyä, jäykkyyttä ja käyttöikää. Se sopii erittäin suorituskykyisiin skenaarioihin, kuten humanoidirobottien niveliin.

1)P:n soveltaminenlanetary-rullaruuvithumanoidiroboteissa

Humanoidirobotissa nivelet ovat liikkeen ja toiminnan ohjauksen ydinosia, jotka jaetaan pyöriviin niveliin ja lineaarisiin niveliin:

--Pyörivät nivelet: Pääasiassa kehyksetön vääntömomentti moottorit, harmonisten ylijännitesuojainten ja vääntömomenttianturien jne.

--Lineaarinen liitos: Käyttämällä planeettaruuveja yhdessä kehyksettömien vääntömoottoreiden kanssa tai askelmoottoritja muut komponentit, se tarjoaa erittäin tarkan voimansiirron tuen lineaariselle liikkeelle.

Esimerkiksi Teslan humanoidirobotti Optimus käyttää lineaarinivelissään 14 planeettarullaruuvia (jotka toimittaa GSA, Sveitsi) peittämään olkavarren, alavarren, reisien ja säären ydinosat. Nämä tehokkaat rullaruuvit varmistavat robotin suuren tarkkuuden ja luotettavuuden liikkeen suorittamisen aikana. Vaikka nykyiset kustannukset ovat suhteellisen korkeat, tulevaisuudessa on huomattavasti tilaa kustannussäästöille.

1)Markkinoiden rakenneplaneettarullaruuvit

Globaalit markkinat:

Planeettaruuvien markkinat ovat suhteellisen keskittyneet, ja niitä hallitsevat pääasiassa useat kansainvälisesti johtavat yritykset:

Sveitsin GSA:Globaali markkinajohtaja yhdessä Rollvisin kanssa omistaa yli 50 % markkinaosuudesta.

Sveitsiläinen Rollvis:Toiseksi suurin maailmanlaajuisilla markkinoilla, jonka GSA osti vuonna 2016.

Ruotsin Ewellix:Maailmanmarkkinoilla kolmanneksi suurin yritys siirtyi saksalaisen Schaeffler-konsernin omistukseen vuonna 2022.

Kotimainenmarkkinoida:

Kotimaisen tuonnin riippuvuusplaneettarullaruuvion noin 80 %, ja päävalmistajien GSA:n, Rollvisin, Ewellixin ja niin edelleen kokonaismarkkinaosuus on yli 70 %.

Kotimaisen korvaamisen potentiaali on kuitenkin vähitellen kehittymässä. Tällä hetkellä jotkut kotimaiset yritykset ovat jo saavuttaneet massatuotantokapasiteetin, kun taas monet muut ovat todentamis- ja koetuotantovaiheessa.

Tällä hetkellä miniatyyrimäiset käänteiset planeettarullaruuvit ovat myös KGG:n ydinvahvuus.

KGG kehittää tarkkuusrullaruuveja humanoidirobottien taitaville käsille ja toimilaitteille.