Teollisuusrobotien käyttö on paljon suositumpaa kuin Kiinassa, ja varhaisimmat robotit korvaavat epäsuosittuja työpaikkoja. Robotit ovat ottaneet huomioon vaaralliset manuaaliset tehtävät ja tylsiä työpaikkoja, kuten raskaita koneiden käyttämistä laboratorioiden vaarallisten kemikaalien valmistuksessa ja rakentamisessa tai käsittelemisessä. Monet robotit voivat toimia suurelta osin itsenäisesti, ja tulevaisuuden robotit tekevät yhteistyötä ihmisten kanssa.
Kun yhtä tai useampaa yhteistyöhön perustuvaa robottisovellusta käytetään automatisoitujen kokoonpanotoimintojen suorittamiseen, voit lisätä tuotannonopeutta ja laatua vähentäen samalla kustannuksia. Se voi suorittaa turvallisesti ja ottaa toistuvat tehtävät vapauttaaksesi työntekijöidesi ja auttaaksesi lisäämään lisäarvoa. Pienten, epäsäännöllisten esineiden käsitteleminen voi auttaa optimoimaan prosessit, kutenpalloruuviAjo, kiinnitys ja sijoittaminen. Ominaisuudet merkittävä monipuolisuus ja helppo uudelleensijoittaminen.
Kun ihmiset hallitsevat robotteja etäyhteyden kautta, heidän robotti kätensä voivat helposti suorittaa tehtävät. Nyt voimme seurata ja toistaa ihmisen sormen liikkumista keinotekoisilla käsillä.
Ja roboteissa yleisesti käytetyt moottorit sisältävät kolme tyyppiä: tavalliset tasavirtamoottorit, servomoottorit ja askelmoottorit.
1. DC -moottorin lähtö tai syöttö kiertomoottorin tasavirta -sähköenergialle, nimeltään DC -moottori, se pystyy saavuttamaan tasavirta sähköenergiaa ja mekaanista energiaa toisten moottorin muuntamiseksi. Kun se toimii moottorina, se on tasavirtamoottori, muuntaa sähköenergiaa mekaaniseksi energiaksi; Kun se toimii generaattorina, se on tasavirtageneraattori, joka muuttaa mekaanisen energian sähköenergiaksi.
2. Servomoottoria kutsutaan myös toimeenpanevaan moottoriksi automaattisessa ohjausjärjestelmässä sitä käytetään toimeenpanevana elementtinä vastaanotetun sähköisen signaalin muuntamiseen kulman siirtymis- tai kulmanopeuden ulostuloksi moottorin akselilla. Se on jaettu kahteen luokkaan: DC ja AC Servo -moottori. Sen pääominaisuus on, että itsekierrosta ei ole, kun signaalijännite on nolla, ja nopeus pienenee tasaisella nopeudella vääntömomentin lisääntyessä.
3. Stepter-moottori on avoimen silmukan ohjauselementti, joka muuttaa sähköpulssisignaalin kulmiksi tailineaarinensiirtymä. Ei-overloa-moottorin nopeuden tapauksessa pysäytysasento riippuu vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssien lukumäärästä, eikä kuormitusmuutokset vaikuta siihen, ts. Pulssisignaalin lisääminen moottoriin, moottori kääntyy vaiheen kulman läpi. Tämän olemassaololineaarinenSuhde, yhdistettynä askelmoottoriin vain jaksollisiin virheisiin eikä kumulatiiviseen virheeseen ja muihin ominaisuuksiin. Tee nopeuden, aseman ja muun ohjauksen hallinta -kentällä ohjattavana hyvin yksinkertaisena.
KggAskelmoottoriJaPallo/ Johtava ruuviUlkoinen yhdistelmäLineaarinen toimilaiteJa akselin läpiRuuviAskelmoottori Lineaarinen toimilaite
Aloittelijat eivät yleensä tiedä paljoa MICRO -ohjaimen ohjausmoottorista, alku voi käyttää mikroohjaimen lähtö PWM -signaalia ohjaamaanDC -moottorija voi edelleen yrittää hallitaaskelmoottoriKorkeamman ohjaustarkkuuden saavuttamiseksi. Auton liikettä varten voit yleensä valitaDC -moottorit or askelmoottoritjaservomoottoritkäytetään yleensä robottivarressa, jota käytetään tarkan kiertokulman saamiseen.
Viestin aika: lokakuu-11-2022
