Mitä yleisiä moottoreita roboteissa käytetään?

Teollisuusrobottien käyttö on paljon suositumpaa kuin Kiinassa, ja varhaisimmat robotit ovat korvanneet epäsuosittuja töitä. Robotit ovat ottaneet hoitaakseen vaarallisia manuaalisia tehtäviä ja tylsiä töitä, kuten raskaiden koneiden käytön teollisuudessa ja rakentamisessa tai vaarallisten kemikaalien käsittelyn laboratorioissa. Monet robotit voivat toimia pitkälti itsenäisesti, ja tulevaisuudessa robotit tekevät yhteistyötä ihmisten kanssa.

Kun yhtä tai useampaa yhteistyörobottisovellusta käytetään automatisoitujen kokoonpanotoimintojen suorittamiseen, voit lisätä tuotannon nopeutta ja laatua samalla vähentäen kustannuksia. Se voi toimia turvallisesti ja ottaa hoitaakseen toistuvia tehtäviä, mikä vapauttaa työntekijöitäsi ja auttaa tekemään enemmän lisäarvoa tuottavaa työtä. Pienten, epäsäännöllisten kappaleiden käsittely voi auttaa optimoimaan prosesseja, kutenkuularuuviasemat, asennus ja sijoittelu. Ominaisuuksiltaan huomattava monipuolisuus ja helppo uudelleenkäyttöönotto.

Kun ihmiset ohjaavat robotteja etänä, heidän robottikäsiensä avulla he voivat helposti suorittaa tehtäviä. Nyt voimme seurata ja jäljitellä ihmisen sormien liikkeitä tekokäsillä.

Ja roboteissa yleisesti käytettyjä moottoreita on kolmenlaisia: tavallisia tasavirtamoottoreita, servomoottoreita ja askelmoottoreita.

1. Tasavirtamoottorin lähtö- tai tulovirta on pyörivän moottorin tasavirtasähköenergia, jota kutsutaan tasavirtamoottoriksi. Se pystyy muuntamaan tasavirtasähköenergiaa ja mekaanista energiaa toistensa moottoriksi. Moottorina toimiessaan se on tasavirtamoottori, joka muuntaa sähköenergian mekaaniseksi energiaksi; generaattorina toimiessaan se on tasavirtageneraattori, joka muuntaa mekaanisen energian sähköenergiaksi.

2. Servomoottoria kutsutaan myös toimeenpanomoottoriksi. Automaattisissa ohjausjärjestelmissä sitä käytetään toimeenpanoelementtinä, joka muuntaa vastaanotetun sähköisen signaalin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi moottorin akselilla. Se jaetaan kahteen luokkaan: tasavirta- ja vaihtovirtaservomoottori. Sen tärkein ominaisuus on, että signaalijännitteen ollessa nolla ei tapahdu itsestään pyörimistä, ja nopeus laskee tasaisesti vääntömomentin kasvaessa.

3. Askelmoottori on avoimen silmukan ohjauselementti, joka muuntaa sähköisen pulssisignaalin kulma- tailineaarinensiirtymä. Ylikuormituksettomassa tapauksessa moottorin nopeus ja pysäytysasento riippuvat vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssien lukumäärästä, eivätkä kuormituksen muutokset vaikuta siihen. Eli kun moottoriin lisätään pulssisignaali, moottori kääntyy askelkulman verran. Tämän olemassaololineaarinensuhde, askelmoottoriin yhdistettynä vain jaksollinen virhe eikä kumulatiivinen virhe ja muut ominaisuudet. Nopeuden, sijainnin ja muun ohjauksen kentässä askelmoottorin avulla on erittäin yksinkertaista ohjata.