Mitä yleisiä moottoreita käytetään roboteissa?

Teollisuusrobottien käyttö on paljon suositumpaa kuin Kiinassa, ja varhaisimmat robotit korvaavat epäsuositut työt. Robotit ovat ottaneet haltuunsa vaarallisia manuaalisia tehtäviä ja ikäviä töitä, kuten raskaiden koneiden käyttöä valmistuksessa ja rakentamisessa tai vaarallisten kemikaalien käsittelyä laboratorioissa. Monet robotit voivat toimia pitkälti itsenäisesti, ja tulevaisuudessa robotit tekevät yhteistyötä ihmisten kanssa.

Kun yhtä tai useampaa yhteiskäyttöistä robottisovellusta käytetään automatisoitujen kokoonpanotoimintojen suorittamiseen, voit lisätä tuotannon nopeutta ja laatua samalla, kun vähennät kustannuksia. Se voi toimia turvallisesti ja ottaa haltuunsa toistuvia tehtäviä vapauttaakseen työntekijäsi ja auttaakseen tekemään enemmän lisäarvoa tuottavaa työtä. Pienten, epäsäännöllisten tavaroiden käsittely voi auttaa optimoimaan prosesseja, kutenpalloruuvikäyttölaitteet, asennus ja sijoittelu. Sisältää huomattavan monipuolisuuden ja helpon uudelleenjärjestelyn.

Kun ihmiset ohjaavat robotteja etänä, heidän robottikädensä voivat helposti suorittaa tehtäviä. Nyt voimme seurata ja jäljitellä ihmisen sormien liikettä tekokäsillä.

Ja roboteissa yleisesti käytettyjä moottoreita on kolmenlaisia: tavalliset tasavirtamoottorit, servomoottorit ja askelmoottorit.

1. DC-moottorin lähtö tai syöttö DC-sähköenergialle pyörivälle moottorille, jota kutsutaan DC-moottoriksi, se pystyy saavuttamaan DC-sähköenergian ja mekaanisen energian muuntamaan toistensa moottorit. Kun se toimii moottorina, se on tasavirtamoottori, joka muuntaa sähköenergian mekaaniseksi energiaksi; kun se toimii generaattorina, se on tasavirtageneraattori, joka muuntaa mekaanisen energian sähköenergiaksi.

2. Servomoottoria kutsutaan myös toimeenpanomoottoriksi, automaattisessa ohjausjärjestelmässä sitä käytetään toimeenpanevana elementtinä muuttamaan vastaanotettu sähköinen signaali kulmasiirtymäksi tai kulmanopeuden ulostuloksi moottorin akselilla. Se on jaettu kahteen luokkaan: DC- ja AC-servomoottori. Sen pääominaisuus on, että signaalin jännitteen ollessa nolla ei tapahdu itsekiertoa ja nopeus laskee tasaisesti vääntömomentin kasvaessa.

3. Askelmoottori on avoimen silmukan ohjauselementti, joka muuntaa sähköisen pulssisignaalin kulmikkaaksi tai kulmaiseksilineaarinensiirtymä. Ei-ylikuormituksessa moottorin nopeus, pysäytysasento riippuu vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssien lukumäärästä, eivätkä kuormituksen muutokset, eli pulssisignaalin lisääminen pulssisignaaliin, vaikuta siihen. moottori, moottori kääntyy askelkulman läpi. Tämän olemassaololineaarinensuhde, yhdistettynä askelmoottoriin vain jaksollinen virhe, ei kumulatiivista virhettä ja muita ominaisuuksia. Tee nopeuden, sijainnin ja muun ohjauksen alalla askelmoottorilla ohjaamisesta erittäin yksinkertaista.