Kuuden asteen rinnakkaisrobotin rakenne koostuu ylemmistä ja alakaivoista, 6 teleskooppistasylinteritkeskellä ja 6 pallo saranaa ylemmän ja alemman lavan kummallakin puolella.
Yleiset teleskooppiset sylinterit koostuvat servo-sähköistä tai hydraulista sylintereistä (suuret veto vetohtokset hydraulisten sylinterien muodossa). Kuuden avullasähkösylinteritoimilaiteLaajennus- ja supistumisliike, suorita alusta kuuden vapausasteen (X, Y, Z, α, β, γ) tilassa, joka voi simuloida erilaisia alueellisia liikkeen asentoja, ja siksi sitä voidaan käyttää laajasti useissa harjoitussimulaattoreissa, kuten lentosimulaattoreissa, autojen ajo -simulaattoreissa (satetiikkalavainnissa) ja muissa lentovaltuuteissa (muissa lentokoneiden ajoneuvoissa) ja muissa lentokoneiden simulaattoreissa (KESTIVIIKKEIDEN SEKSIIVIESTIVIESTEN SIVUMALLISSA. Muut kentät. Käsittelyteollisuudessa voidaan tehdä kuuden akselin kytkentä työstötyökaluja, robotteja ja niin edelleen.
Kuuden asteen rinnakkaisrobotien keskeiset piirteet:
Teollisuusrobotien käyttöönoton jälkeen robotit, joilla on tandem -mekanismeja, ovat hallinneet. Tandem -roboteilla on yksinkertainen rakenne ja suuri käyttötila, ja siten niitä käytetään laajasti. Itse tandemirobotien rajoitusten vuoksi tutkijat ovat vähitellen siirtäneet tutkimussuuntaansa rinnakkaisiin robotteihin. Verrattuna tandem-roboteihin, kuuden asteen freedom-rinnakkaisilla roboteilla on seuraavat ominaisuudet:
1. Ei kumulatiivista virhettä, suurta tarkkuutta.
2. Ajo -laite voidaan sijoittaa kiinteään alustaan tai lähellä sitä, niin että liikkuva osa on painon kevyt, korkea nopeus ja hyvä dynaamisessa vasteessa.
3. Kompakti rakenne, suuri jäykkyys, suuri laakerin kapasiteetti, pieni työtila.
4. Täysin symmetrisellä rinnakkaismekanismilla on hyvä isotropia.
Näiden ominaisuuksien mukaan kuuden asteen rinnakkaisia robotteja on käytetty laajasti pelloilla, jotka vaativat suurta jäykkyyttä, suurta tarkkuutta tai suuria kuormia ilman suurta työtilaa.
6DOF: n edut 3DOF: n yli
VR: ssä erilaiset 3DOF -kokemukset ovat hyödyllisiä rajoitetuissa sovelluksissa, jotka eivät vaadi täydellistä upotusta, kuten yksinkertainen ohjainversio ohjelmasta, joka on suunniteltu testaamaan jarrureaktioaikoja. Tämä voi olla kiistanalainen, mutta se tekee erittäin "litteän" kokemuksen.
Täysin syventävän VR -kokemuksen saavuttamiseksi 6DOF antaa sinun kävellä esineen ympäri 360 asteen ympyrässä, taivuttaa ja katsella kohdetta ylhäältä alas - tai rypistää ja katsella kohdetta alhaalta. Tämä paikannusseuranta mahdollistaa kiinnostavamman kokemuksen, joka on ratkaisevan tärkeä realistisille simulaatioille, kuten palontorjuntasimulaatioille, joissa tarvitaan suurempaa vapautta ympäristössä olevien esineiden liikkumiseen ja manipulointiin.
Viestin aika: marraskuu-29-2023
