Kuuden vapausasteen rinnakkaisrobotin rakenne koostuu ylä- ja alatasoista, 6 teleskooppisestasylinteritkeskellä ja 6 kuulasaranaa ylä- ja alatason molemmilla puolilla.
Yleiset teleskooppisylinterit koostuvat servosähköisistä tai hydraulisista sylintereistä (suuri vetoisuus hydraulisylinterien muodossa). Kuuden avullasähköinen sylinterin toimilaitelaajenemis- ja supistumisliike, täydentää alustan kuuden vapausasteen (X, Y, Z, α, β, γ) liikkeen avaruudessa, joka voi simuloida erilaisia avaruudellisia liikeasentoja, ja siksi sitä voidaan käyttää laajasti erilaisia koulutussimulaattoreita, kuten lentosimulaattorit, auton ajo-simulaattorit, maanjäristyssimulaattorit, satelliitit, ohjukset ja muut ilma-alukset, vapaa-ajan laitteet (kineettinen elokuva swing vaiheessa) ja muilla aloilla. Jalostusteollisuudessa voidaan tehdä kuuden akselin yhteys työstökoneita, robotteja ja niin edelleen.
Kuuden vapausasteen rinnakkaisrobottien tärkeimmät ominaisuudet:
Teollisuusrobottien käyttöönoton jälkeen tandemmekanismeilla varustetut robotit ovat vallinneet. Tandem-robotit ovat rakenteeltaan yksinkertaisia ja toimintatilaltaan suuria, joten niitä käytetään laajasti. Tandemrobottien itsensä rajoitusten vuoksi tutkijat ovat vähitellen siirtäneet tutkimussuuntaansa rinnakkaisiin robotteihin. Tandemroboteihin verrattuna kuuden vapausasteen rinnakkaisrobotilla on seuraavat ominaisuudet:
1. Ei kumulatiivista virhettä, korkea tarkkuus.
2. Ajolaite voidaan sijoittaa kiinteälle alustalle tai sen lähelle niin, että liikkuva osa on kevyt, nopea ja hyvä dynaaminen vaste.
3. Kompakti rakenne, korkea jäykkyys, suuri kantavuus, pieni työtila.
4. Täysin symmetrisellä rinnakkaismekanismilla on hyvä isotropia.
Näiden ominaisuuksien mukaan kuuden vapausasteen rinnakkaisrobotteja on käytetty laajalti aloilla, jotka vaativat suurta jäykkyyttä, suurta tarkkuutta tai suuria kuormia ilman suurta työtilaa.
6dofin edut yli 3dofin
VR:ssä erilaiset 3dof-kokemukset ovat hyödyllisiä rajoitetuissa sovelluksissa, jotka eivät vaadi täydellistä uppoamista, kuten yksinkertainen ajuriversio ohjelmasta, joka on suunniteltu testaamaan jarrutusreaktioaikoja. Tämä voi olla kiistanalainen, mutta se tekee erittäin "tasaisen" kokemuksen.
Täysin mukaansatempaavan VR-kokemuksen saamiseksi 6dof antaa sinun kävellä kohteen ympäri 360 asteen ympyrässä, kumartua ja tarkastella kohdetta ylhäältä alas - tai kyykistyä ja katsella kohdetta alhaalta ylös. Tämä paikannusseuranta mahdollistaa kiinnostavamman kokemuksen, mikä on ratkaisevan tärkeää realistisissa simulaatioissa, kuten palontorjuntasimulaatioissa, joissa tarvitaan suurempaa vapautta liikkua ja käsitellä ympäristössä olevia esineitä.
Postitusaika: 29.11.2023
