PalloruuviAjaa lineaaristaAskelmoottorion korkea suorituskykyAskelmoottoriKytkentämättömällä suunnittelulla. Isku voidaan säätää leikkaamalla akselin pää ja asentamallamoottoriSuoraan palloruuvin akselin päähän toteutetaan ihanteellinen rakenne, jossa palloruuvin akselista tulee moottorin kierto -akseli. KGG valmistaa asiakkaiden lyhytaikaisia toimitustarpeita vastaamaan vakiovarastoihinulkoiset lineaariset toimilaitteet(Palloruuvi/LiukuluuviAja valinnainen) (GSSD -sarja).
Ominaisuudet:
Tietokannan kompensoitu ohjaus
Servoa ei säätele yhdellä mikroaskelohjauksella. Moottori on varustettu kooderilla ja alkuperäisellä muistilla, joka perustuu kooderin sijaintitietoihin, joiden resoluutio on 400 pulssia vallankumousta kohti ja nykyinen palaute. Lisäksi moottorin sisäiset tiedot on tallennettu muistissa tehtaalla, ja kohdepaikan nopea ja korkean tarkkuuden sijainti saavutetaan tarkkuustietokannan kompensointiohjausmenetelmällä moottorin ohjattaessa.
Moottorin ominaistietojen näytteenotto
Moottorin prosessoinnin ja kokoonpanotarkkuuden aiheuttamat vääntömomentin ja vääntömomentin pulsaatio ovat tärkeitä syitä alhaiseen värähtelyyn ja korkean tarkkaan paikannukseen. Servo voi mitata ja tarttua tarkasti nämä motoriset sisäiset tiedot, jotka vaikuttavat ohjaus- ja paikannustarkkuuteen mikro-askeleen ohjauksen aikana, ja tietokanta ne optimaalisena virran aaltomuotona.
Tietojen tallentaminen muistiin
Näytteenottotiedot tallennetaan moottorin sisällä olevaan muistiin ja siirretään ohjaimelle kooderikaapelin kautta, kun virta kytketään päälle. Tämä mahdollistaa minkä tahansa kuljettajan ja moottorin yhdistelmän.
Tarkkaan paikannus
Komentojen resoluution parantamisen lisäksi, kuten mikroaskelohjauksessa, todellinen pysäytystarkkuus on nostettu tasolle, joka vastaa 10 000 pulssikooderia. Lisäksi on mahdollista saavuttaa tasaisesti etäisyydellä sijaitseva sijainti pulssiyksiköissä, mikä ei ole mahdollista mikroaskelohjauksella.
Toteutunut matala värähtelytoiminta
Moottorin värähtely voidaan poistaa suuresti soveltamalla optimaalinen kompensointikomento suurella nopeudella napsautuksen aikana. Kuten askelmoottorit, servomoottorien, kuten moottorin pysähtyessä, ei luotu pieniä värähtelyjä.
Asettumisaika
Asettuminen ± pulssien sisällä 12 800 askelta/vallankumous kestää vain 1 ms.
Erinomainen suorituskyky sovelluksissa, jotka vaativat korkean kadenssin toimintaa.
Runsaasti vääntömomenttia
Ei väärinkäyttöä, ja sitä voidaan käyttää jatkuvasti 100%: n kuormalla ottamatta huomioon vääntömomentin marginaalia.
Askel vääntömomentin hallinta
5-vaiheinen vääntömomentin ohjaus on mahdollista yhdessä asennon ohjauksen kanssa.
Mikä tahansa vääntömomentin arvo voidaan asettaa pistetaulukon toiminnan aikana.
Automaattisen virityksen toteuttaminen
Reaaliaikainen automaattinen viritystoiminto simuloi automaattisesti hitausmuutoksia ja koneiden jäykkyyttä, joita ei voida ajaa sujuvasti tavanomaisilla automaattisen viritysmenetelmillä, ylläpitäen jatkuvasti optimaalista reagointia ja vakautta.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Viestin aika: heinäkuu-25-2023
