KuularuuviLineaarinen käyttöAskelmoottorion tehokas käyttöyksikkö, jossa on kuularuuvi +Askelmoottorikytkimettömän rakenteen ansiosta. Iskunpituutta voidaan säätää katkaisemalla akselin pää ja asentamallamoottorisuoraan kuularuuvin akselin päähän toteutetaan ihanteellinen rakenne, jossa kuularuuvin akselista tulee moottorin pyörimisakseli. Asiakkaiden lyhyen aikavälin toimitustarpeiden täyttämiseksi KGG valmistaa vakiovarastotuotteitaulkoiset lineaaritoimilaitteet(Kuularuuvi/Liukuva ruuvi(lisävaruste) (GSSD-sarja).
Ominaisuudet:
Tietokannan kompensoima ohjaus
Servomoottoria ei ohjata yhdellä mikroaskellusohjauksella. Moottori on varustettu enkooderilla ja muistilla, joka perustuu enkooderin asentotietoihin, joiden resoluutio on 400 pulssia kierrosta kohden ja virtatakaisinkytkentä. Lisäksi moottorin sisäiset tiedot on tallennettu muistiin tehtaalla, ja kohdeaseman nopea ja tarkka paikannus saavutetaan tarkkuustietokannan kompensointiohjausmenetelmällä moottoria käytettäessä.
Moottorin ominaispiirteiden näytteenotto
Moottorin prosessointi- ja kokoonpanotarkkuuden aiheuttama vääntömomentin ja vääntömomentin pulssin aiheuttamat muutokset ovat tärkeitä syitä alhaiseen tärinään ja erittäin tarkkaan paikannukseen. Servo pystyy mittaamaan ja tallentamaan tarkasti nämä moottorin sisäiset tiedot, jotka vaikuttavat ohjaukseen ja paikannustarkkuuteen mikroaskellusohjauksen aikana, ja tallentamaan ne optimaalisena virta-aaltomuotona.
Tietojen tallentaminen muistiin
Näytteenottotiedot tallennetaan moottorin sisäiseen muistiin ja siirretään ajurille enkooderikaapelin kautta, kun virta kytketään päälle. Tämä mahdollistaa minkä tahansa ajurin ja moottorin yhdistelmän.
Tarkka paikannus
Mikroaskellusohjauksen kaltaisen komentotarkkuuden hienosäädön lisäksi todellista pysäytystarkkuutta on nostettu 10 000 pulssin enkooderia vastaavalle tasolle. Lisäksi on mahdollista saavuttaa tasavälein tapahtuva paikannus pulssiyksiköissä, mikä ei ole mahdollista mikroaskellusohjauksessa.
Toteutettu vähävärähtelyinen toiminta
Moottorin tärinää voidaan merkittävästi poistaa käyttämällä optimaalista kompensointivirtakomentoa suurella nopeudella klikkaustoiminnan aikana. Kuten askelmoottoreissa, moottorin pysähtyessä ei synny pieniä tärinöitä, kuten servomoottoreissa.
Asettumisaika
Vakautumiseen ± pulssin tarkkuudella 12 800 askelta/kierros kuluu vain 1 ms.
Erinomainen suorituskyky sovelluksissa, jotka vaativat suurta poljinnopeutta.
Runsas vääntömomenttireservi
Ei linjausvirheitä, ja sitä voidaan käyttää jatkuvasti 100 %:n kuormalla ottamatta huomioon vääntömomenttimarginaalia.
Askellusmomentin säätö
5-portainen vääntömomentin säätö on mahdollinen yhdessä asennonsäädön kanssa.
Mikä tahansa vääntömomentin arvo voidaan asettaa pistetaulukon käytön aikana.
Automaattisen virityksen toteutus
Reaaliaikainen automaattinen viritystoiminto simuloi automaattisesti sellaisten koneiden inertian ja jäykkyyden muutoksia, joita ei voida ajaa tasaisesti perinteisillä automaattisilla viritysmenetelmillä, ylläpitäen optimaalista reagointikykyä ja vakautta kaikkina aikoina.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Julkaisun aika: 25.7.2023
