PalloruuviLineaarinen ajaminenAskelmoottorion korkean suorituskyvyn vetoyksikkö, jossa on integroitu Ball Screw +Askelmoottorikytkentättömällä suunnittelulla.Iskua voidaan säätää leikkaamalla akselin pää irti ja asentamallamoottorisuoraan kuularuuvin akselin päähän toteutetaan ihanteellinen rakenne, jossa kuularuuvin akselista tulee moottorin pyörimisakseli.Vastatakseen asiakkaiden lyhytaikaisiin toimitustarpeisiin KGG valmistaa vakiovarastotuotteitaulkoiset lineaariset toimilaitteet(palloruuvi/Liukuva ruuviasema valinnainen) (GSSD-sarja).
Ominaisuudet:
Tietokantakompensoitu ohjaus
Servoa ei ohjata yhdellä mikroaskelohjauksella.Moottori on varustettu anturilla ja anturin sijaintitietoihin perustuvalla muistialkuperäisellä resoluutiolla 400 pulssia per kierros ja virran takaisinkytkentä.Lisäksi moottorin luontaiset tiedot on tallennettu muistiin tehtaalla, ja nopea ja tarkka tavoiteasennon paikannus saavutetaan tarkkuustietokantakompensoinnin ohjausmenetelmällä moottoria ajettaessa.
Moottorin ominaisuustietojen näytteenotto
Moottorin käsittely- ja kokoonpanotarkkuuden aiheuttama hammastusmomentti ja vääntömomentin sykkiminen ovat tärkeitä syitä alhaiseen tärinään ja erittäin tarkkaan paikannukseen.Servo voi tarkasti mitata ja ymmärtää nämä moottorin sisäiset tiedot, jotka vaikuttavat ohjaus- ja paikannustarkkuuteen mikroaskelohjauksen aikana, ja tallentaa ne optimaalisena virran aaltomuotona.
Tietojen tallentaminen muistiin
Näytteenottotiedot tallennetaan moottorin sisällä olevaan muistiin ja siirretään ajuriin kooderikaapelin kautta, kun virta kytketään päälle.Tämä mahdollistaa minkä tahansa kuljettajan ja moottorin yhdistelmän.
Erittäin tarkka paikannus
Sen lisäksi, että komentoresoluutiota on jalostettu kuten mikroaskelohjauksessa, todellinen pysäytystarkkuus on nostettu tasolle, joka vastaa 10 000 pulssianturia.Lisäksi pulssiyksiköissä on mahdollista saavuttaa tasavälein sijoittuminen, mikä ei ole mahdollista mikroaskelohjauksella.
Toteutettu alhaisen tärinän toiminta
Moottorin tärinä voidaan eliminoida huomattavasti käyttämällä optimaalista kompensointivirtakomentoa suurella nopeudella napsautustoiminnon aikana.Kuten askelmoottoreissa, servomoottorien kaltaisia pieniä tärinöitä ei synny, kun moottori pysähtyy.
Asettumisaika
Asetuminen ± pulssin tarkkuuteen 12 800 askelta/kierros kestää vain 1 ms.
Erinomainen suorituskyky sovelluksissa, jotka vaativat korkeaa poljinnopeutta.
Runsaasti vääntömomenttireserviä
Ei kohdistusvirheitä, ja sitä voidaan käyttää jatkuvasti 100 % kuormituksella ottamatta huomioon vääntömomenttimarginaalia.
Stepping Moment Control
5-portainen vääntömomentin säätö on mahdollista yhdessä asennonsäädön kanssa.
Mikä tahansa vääntömomenttiarvo voidaan asettaa pistetaulukon käytön aikana.
Automaattisen virityksen toteutus
Reaaliaikainen automaattinen viritystoiminto simuloi automaattisesti muutoksia inertiassa ja koneiden jäykkyydessä, joita ei voida ajaa tasaisesti perinteisillä automaattisilla viritysmenetelmillä, ja säilyttää optimaalisen vasteen ja vakauden koko ajan.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Postitusaika: 25.7.2023
