-
Humanoidirobottien nivelten kilpailuanalyysi
1. Nivelten rakenne ja jakauma (1) Ihmisen nivelten jakauma Koska entinen Teslan robotti toteutti 28 vapausastetta, mikä vastaa noin 1/10 ihmiskehon toiminnasta. ...Lue lisää -
Robotiikan sydän: Isometristen ja muuttuvan nousukulman liukumekanismien viehätys
Muuttuvan kaltevuuden liukumäki on eräänlainen mekaaninen laite, joka pystyy toteuttamaan tarkan asennon säädön, ja sitä käytetään laajalti tarkkuuskoneistuksessa, automatisoiduissa tuotantolinjoissa ja muilla aloilla. Viime vuosina valmistusteollisuuden jatkuvan parantamisen myötä...Lue lisää -
Humanoidirobotti, jolla on taitava käsi – rakenne, jolla voidaan kehittää suuria kuormia kantavia ominaisuuksia, rullaruuveja voidaan kaksinkertaistaa
Älykkään valmistuksen ja robotiikan nopean kehityksen myötä humanoidirobottien taitavasta kädestä on tulossa yhä tärkeämpi työkalu vuorovaikutuksessa ulkomaailman kanssa. Taitava käsi on saanut inspiraationsa ihmisen monimutkaisesta rakenteesta ja toiminnasta...Lue lisää -
KGG:n innovaatiokyky luo keskeisiä kilpailuetuja
21. joulukuuta 2024 joukko johtajia Pekingin kaupungin talous- ja tietotekniikkavirastosta, valtion asioiden osaston maa-asioiden osaston yhteisesti rakennetusta humanoidien älykkäiden robottien innovaatiokeskuksesta, Pekingin Shougang Foundation Limitedistä ja Pekingin robotiikkainstituutista...Lue lisää -
Ruuvikäyttöisten askelmoottoreiden esittely
Ruuviaskelmoottorin periaate: ruuvia ja mutteria käytetään kytkeytymään toisiinsa, ja kiinteä mutteri estää ruuvia ja mutteria pyörimästä toisiinsa nähden, jolloin ruuvi voi liikkua aksiaalisesti. Yleisesti ottaen tämä muutos voidaan toteuttaa kahdella tavalla...Lue lisää -
Miniatyyriplaneettarullaruuvi - keskittyminen humanoidirobottien toimilaitteisiin
Planeettarullaruuvin toimintaperiaate on: sovitusmoottori pyörittää ruuvia, ja verkkorullien kautta moottorin pyörimisliike muunnetaan mutterin lineaariseksi edestakaiseksi liikkeeksi...Lue lisää -
Mikä on käänteinen rullaruuvi ja miten se toimii?
Rullaruuveja pidetään yleensä planeettamallin vakiomallina, mutta niistä on olemassa useita muunnelmia, mukaan lukien differentiaali-, kierto- ja käänteiskäyttöiset versiot. Jokainen malli tarjoaa ainutlaatuisia etuja suorituskyvyn (kuormituskyky, vääntömomentti ja asento) suhteen...Lue lisää -
Kuularuuvien yleisten työstötekniikoiden analyysi
Kuularuuvien käsittelyn nykytilanteen osalta yleisesti käytetyt kuularuuvien käsittelyteknologian menetelmät voidaan jakaa pääasiassa kahteen luokkaan: lastujen käsittely (leikkaus ja muovaus) ja lastuton käsittely (muovin käsittely). Ensin mainittuun sisältyy pääasiassa...Lue lisää