Robotti koostuu tyypillisesti neljästä osasta: toimilaitteesta, käyttöjärjestelmästä, ohjausjärjestelmästä ja anturijärjestelmästä.Robotin toimilaite on kokonaisuus, johon robotti luottaa tehtävänsä suorittamisessa, ja se koostuu yleensä sarjasta linkkejä, niveliä tai muita liikkeitä.Teollisuusrobotit...
Lue lisää